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トーク密度を最大化するヒューマノイドロボットの品質をテストする方法
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商品の詳細:
お支払配送条件:
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詳細製品概要
| 状態: | 新しい | テスト プロダクト: | BLDC ガーデン スウィーパー モーター |
|---|---|---|---|
| ワーキングステーション: | ダブルステーション | テスト項目コンテンツの表示: | 試料の読み込み,解き込み |
| 試験結果: | N·m 負荷力,電流,電圧,RPM | アフターサービス: | 海外サービスのために利用できるエンジニア |
| ハイライト: | 人間型ロボット 試験機器,ロボット用アーマチュア試験装置,保証付きロボット試験ツール |
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ヒューマノイドロボット試験装置テスター
中国国内市場ではヒューマノイドロボットが人気であり、ヒューマノイドロボットアクチュエータには非常に高いトルク密度が要求されます。
関連するモーターは特殊であり、ほとんどのヒューマノイドロボットモーターはサーボモーター工場で設計・製造されています。
リングステータは集中巻線と、その周りに配置されたコイルセットを備えています。
配線と、2番目のものに取り付けられた回路基板は、おそらく位相接続またはエンコーダ信号を処理します。
これらをヒューマノイドまたはその他の精密アクチュエータに組み込む場合、これらのリングモーターを使用すると、コンパクトでありながら強力なジョイントを実現できます。
通常、これらのリングモーターはいくつかの段階でテストします。
まず、巻線の電気的導通を測定し、すべての位相が正しいことを確認します。
次に、無負荷回転テストを実行します。スムーズさを確認し、振動を検出し、逆起電力を測定します。
その後、通常は小さなトルクで負荷をかけ、消費電流と応答速度を測定します。
エンコーダがある場合は、正確な位置フィードバックも確認します。
これらすべてを行うことで、統合する前にモーターが期待どおりに機能することを確認します。
(1)競争優位性
無負荷回転テスト—スムーズさを確認し、振動を検出し、逆起電力を測定します。
(2)試験機
(3)装置環境
電源:AC220V+/-10%、50Hz
空気圧: 0.4~0.6MPa
温度:0~45℃
HSコード:9030390000
連絡先の詳細
Shanghai Wind Automation Equipment Co.,Ltd
コンタクトパーソン: Ms. Emily
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